因?yàn)榍懊嫠拇鷻C(jī)器人的積累和嘗試，使小五（第五代）擁有了多項(xiàng)核心能力：四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機(jī)物理交互等多項(xiàng)能力。

它采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì)，這樣既保持足式機(jī)器人的越障能力，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。在平地可以使用四輪模態(tài)和兩輪模態(tài)運(yùn)動(dòng)。

負(fù)載能力上，小五每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，甚至能承受住一般成年人的重量。

而且利用激光雷達(dá)和RGBD相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)，小五能實(shí)時(shí)檢測(cè)周圍環(huán)境中的動(dòng)靜態(tài)障礙物，并在線規(guī)劃最優(yōu)路徑和控制指令，避免碰撞和意外發(fā)生，確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地完成任務(wù)。

目前小五還處于原型機(jī)狀態(tài)，期待未來能在人居生活中發(fā)揮作用。